WAB-115直齿行星减速机系列带有输出轴得低背吸行星齿轮箱，在周期货连续工作中使用而且回程间隙≤2arcmin。综合优势就是更低的回程间隙，而且润滑免维护，更高的输出扭矩让机械更加精准的工作定位工位。
精度范围：
1-3arcmin（一级）
3-5arcmin（二级）
5-10arcmin（三级）
产品使用领域：包装机械、激光雕刻设备、机器人设备、木工机械、龙门机床设备、数控弹簧机、印刷机、雕刻机等各类自动化机械设备使用。
| 规格 | 单位 | 节数 | 减速比 | WAB115 |
额定输出扭矩T2N | N.m | 1 | 3 | 283 |
| 4 | 249 | |||
| 5 | 238 | |||
| 7 | 219 | |||
| 9 | 210 | |||
| 10 | 210 | |||
| 2 | 12 | 283 | ||
| 15 | 283 | |||
| 20 | 249 | |||
| 25 | 238 | |||
| 30 | 238 | |||
| 35 | 238 | |||
| 40 | 238 | |||
| 50 | 238 | |||
| 70 | 219 | |||
| 90 | 210 | |||
| 100 | 210 | |||
| 急停力矩T2NOT | N.m | 1.2 | 3-100 | 3倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速n1 | rpm | 1.2 | 3-100 | 2500 |
| 更大输入转速 | rpm | 1.2 | 3-100 | 5000 |
| 超精密背隙P0 | arcmin | 1 | 3-10 | ≤3 |
| 2 | 12-100 | ≤5 | ||
| 精密背隙P1 | arcmin | 1 | 3-10 | ≤5 |
| 2 | 3-100 | ≤7 | ||
| 标准背隙P2 | arcmin | 1 | 3-10 | ≤7 |
| 2 | 12-100 | ≤9 | ||
| 扭转刚性 | N.m/arcmin | 1.2 | 3-100 | 15.5 |
| 容许径向力F2rB | N | 1.2 | 3-100 | 3380 |
| 容许轴向力F2aB | N | 1.2 | 3-100 | 2930 |
| 使用温度 | ℃ | 1.2 | 3-100 | 零下10到90度 |
| 使用寿命 | hr | 1.2 | 3-100 | 20000（10000/连续运转） |
| 效率 | % | 1 | 3-10 | ≥96% |
| 2 | 12-100 | ≥92% | ||
| 重量 | KG | 1 | 3--10 | 7.5 |
| 2 | 12-100 | 12 | ||
| 安装方向 | 1.2 | 3-100 | 任意方向 | |
| 噪音值 | dBA/1M | 1.2 | 3-100 | 65 |
| 防护等级 | 1.2 | 3-100 | Ip65 | |
| 润滑 | 1.2 | 3-100 | 全合成润滑脂 | |
转动惯量J1 | KG.cm2 | 1 | 3 | 2.2 |
| 4 | 1.8 | |||
| 5 | 1.61 | |||
| 7 | 1.55 | |||
| 9 | 1.53 | |||
| 10 | 1.53 | |||
| 2 | 12 | 1.61 | ||
| 15 | 1.61 | |||
| 20 | 1.61 | |||
| 25 | 1.61 | |||
| 30 | 1.55 | |||
| 35 | 1.55 | |||
| 40 | 1.55 | |||
| 50 | 1.53 | |||
| 70 | 1.53 | |||
| 90 | 1.53 | |||
| 100 | 1.53 |
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