WAB-90直齿行星减速机系列是一款造型精美，设计线条流畅的一款减速机，此款减速机可以大大缩短使用空间，而且性价比比较高。它和电机的接口更加吻合，而且最重要的就是内部的齿轮刚性高。
精度范围：
1-3arcmin（一级）
3-5arcmin（二级）
5-10arcmin（三级）
产品使用领域：包装机械、激光雕刻设备、机器人设备、木工机械、龙门机床设备、数控弹簧机、印刷机、雕刻机等各类自动化机械设备使用。
| 规格 | 单位 | 节数 | 减速比 | WAB90 |
额定输出扭矩T2N | N.m | 1 | 3 | 145 |
| 4 | 150 | |||
| 5 | 140 | |||
| 7 | 125 | |||
| 9 | 95 | |||
| 10 | 95 | |||
| 2 | 12 | 145 | ||
| 15 | 145 | |||
| 20 | 150 | |||
| 25 | 140 | |||
| 30 | 140 | |||
| 35 | 140 | |||
| 40 | 140 | |||
| 50 | 140 | |||
| 70 | 125 | |||
| 90 | 95 | |||
| 100 | 95 | |||
| 急停力矩T2NOT | N.m | 1.2 | 3-100 | 3倍额定输出力矩 |
| 额定输入转速n1 | rpm | 1.2 | 3-100 | 5000 |
| 更大输入转速 | rpm | 1.2 | 3-100 | 10000 |
| 超精密背隙P0 | arcmin | 1 | 3-10 | ≤2 |
| 2 | 12-100 | ≤4 | ||
| 精密背隙P1 | arcmin | 1 | 3-10 | ≤4 |
| 2 | 3-100 | ≤6 | ||
| 标准背隙P2 | arcmin | 1 | 3-10 | ≤6 |
| 2 | 12-100 | ≤8 | ||
| 扭转刚性 | N.m/arcmin | 1.2 | 3-100 | 12 |
| 容许径向力F2rB | N | 1.2 | 3-100 | 1780 |
| 容许轴向力F2aB | N | 1.2 | 3-100 | 1500 |
| 使用温度 | ℃ | 1.2 | 3-100 | 零下10到90度 |
| 使用寿命 | hr | 1.2 | 3-100 | 20000（10000/连续运转） |
| 效率 | % | 1 | 3-10 | ≥97% |
| 2 | 12-100 | ≥94% | ||
| 重量 | KG | 1 | 3--10 | 3.5 |
| 2 | 12-100 | 5.6 | ||
| 安装方向 | 1.2 | 3-100 | 任意方向 | |
| 噪音值 | dBA/1M | 1.2 | 3-100 | 60 |
| 防护等级 | 1.2 | 3-100 | Ip65 | |
| 润滑 | 1.2 | 3-100 | 全合成润滑脂 | |
转动惯量J1 | KG.cm2 | 1 | 3 | 0.97 |
| 4 | 0.67 | |||
| 5 | 0.65 | |||
| 7 | 0.6 | |||
| 9 | 0.58 | |||
| 10 | 0.58 | |||
| 2 | 12 | 0.65 | ||
| 15 | 0.65 | |||
| 20 | 0.65 | |||
| 25 | 0.65 | |||
| 30 | 0.6 | |||
| 35 | 0.6 | |||
| 40 | 0.6 | |||
| 50 | 0.58 | |||
| 70 | 0.58 | |||
| 90 | 0.58 | |||
| 100 | 0.58 |
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